(资料图片仅供参考)
信号系统是高速铁路列车运行控制的中枢神经，对保障铁路运行速度、效率及安全具有关键作用，长久以来，信号系统机房线缆的排线、布线以及焊线工序仍然大量依赖人工完成，劳动负荷大且易受外界环境、经验以及作业人员状态的干扰，极大限制了施工效率和工艺水平。
据介绍，研发团队在攻关过程中充分融合图像信息、激光测距信息、特定夹具等多种方式，进行了一系列针对信号机房柔性多线缆操作的焊线机器人创新结构设计，提出一种金字塔式的多层信息传递定位算法，通过机器人双臂协同配合，解决了信号机房复杂环境下线缆配线焊接的操作难题。
此装备技术在信号机房施工中的应用，与传统作业方式比，大幅度减少配线施工环节的人工参与、改善了工人劳动强度、提高了信号工程的工艺质量。
(责任编辑：范晓婷)
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